21支部队参与人形机器人半马，每位选手最多三位人类“陪跑员”
4月18日上午，全球首个人形机器人半程马拉松发布了参赛选手名单。在明日上午7:30举办的半程马拉松中，共有21支机器人部队会在北京亦庄南海子公园一期南门起跑，这些参赛部队别离来自“国家队”、民营企业和校园科研团队。
赶快度上来看，“国家队”身先士卒。由北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra身高一米八，是参赛选手中身高最高的机器人，体重52公斤，实测均匀时速能够到达10km/h，最高奔驰速度现已到达了12km/h。
在此前的练习视频中，天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震，北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明，针对本次马拉松，团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划，以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中，最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学，身高仅有75厘米。研制团队泄漏，现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平整的路途。
除了国家队和科研范畴的参加者外，灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参加本次半马。榜首财经整理看到当时参赛机器人首要选用了强化学习的算法道路，在参赛进程傍边大多选用遥控方法竞赛。在实践竞赛进程中，一个人形机器人将和人类运动员一起组成一个赛队，人类“陪跑团”最多能有三个人，或许由机器人的工程师、控制员和领跑员组成。
依据此前发布的跑步规矩，机器人在跑道大将按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长会为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。竞赛进程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池。假如遇到替换机器人的状况，须罚时。
假如依照天工Ultra的最快奔驰速度，跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需求两个小时不到的时刻。不过，因为半途会呈现替换电池等状况，组委会估计首名机器人撞线时刻会在明日上午10:10左右。
(本文来自榜首财经)
告发/反应
相关文章
101岁杨振宁最新出面，两分钟讲话视频发布！与林青霞同获香港大学名誉博士学位
4月3日，香港大学举办第二百零九届学位颁授仪式，颁授声誉博士学位予七位出色人士，包含杨振宁教授、林高演博士及林青霞女士等，以表彰他们对大学、社会或学术方面的出色奉献。101岁的杨振宁经过视频宣布感言，...
买“一口价黄金”，是捡便宜了仍是被坑了？
汹涌新闻记者 李思文 实习生 叶凯文 梁杏 孔雨婷“我其时听店员说不到28克，后来一称只要26.5克，一算每克黄金价格竟然达到了742元。”近来，有顾客向汹涌质量观投诉渠道反映，自己在我国黄金某门店购...
全国首列鲜花列车起程，打造“活动花海”特征体会
云南网讯（记者 谭雅萌 实习记者 张琳彬）4月7日20时，北京往复昆明“赏花之旅·一路花香”主题列车载着满厢芳香从昆明站起程，标志着全国首趟花卉主题列车正式投入运营。该列车由我国铁路昆明局集团有限公司...
网友商场偶遇刘亦菲单独逛街 头戴墨镜装扮低沉气质拔尖
1月20日，有网友在交际网站上晒出在商场偶遇了刘亦菲的情形。照片中刘亦菲身穿棕色打底衫，牛仔裤，头戴墨镜，尽管只涂着赤色的口红，可是气质出众。一个人逛街，非常低沉。告发/反应...
质量西海岸｜青岛西海岸新区举办“学习劳模当前锋 酬谢质量西海岸”五一主题宣讲活动
劳作发明美好，实干成果愿望。4月30日，青岛西海岸新区举办“学习劳模当前锋 酬谢质量西海岸”“五一”主题宣讲活动，新区200余名劳作模范、工匠、先进工会工作者代表齐聚一堂，以视频宣讲、音诗画宣讲、劳模...
郑则仕《吐槽大会》弄清逝世流言，曾上圈套2亿幸亏刘德华帮他
在最新一期的《吐槽大会》中，良久未露脸的郑则仕出现在节目中，也打破了他屡次被谣传逝世的音讯。曾出演《肥猫寻亲记》的郑则仕是不少人的幼年回忆，“肥猫”尽管有些智障，但非常勉励，曾感动了无数人。然后，郑则...